dst = re.sub(r'&#([0-9]+);', lambda x:unichr(int(x.group(1))), src)

• re.sub() hace sustituciones guiada por una expresión regular.
• r'&#([0-9]+);' es una expresión regular que captura lo que buscamos
  y expone lo que nos interesa, el número
• lambda x:unichr(int(x.group(1))) es la función (anónima en este caso)
  que decide por que se reemplaza, por el caracter UTF con el código en
  cuestión.
• src la cadena original
  *

ps: corregido para evitar capturar &#; , perdón :(